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雄克五爪机械手协同生产

2019-10-08 70次浏览 来源:/

在夹持工具的灵活性方面,忍受仍旧是主流和基准。但是在服务和辅助机器人领域,未来将需要越来越多的类人机器人,这就对机械手有着灵活性的需求。 

betway必威中文的目前主营的betway必威中文自动化的抓手主要是为坚固性,耐用性和性能而设计的,但同时在类人五爪机械手上侧重于灵活性。

雄克希望以后的工业中,人类和服务机器人将共享一个相同的工作场所,共用所有工具和辅助工具,雄克坚持这此目的,已在2017年通过SVUV五指手认证,成为合作公司DGUV的*首款抓手。共有九个驱动器,它们的五个手指可以执行多种抓握操作。此外,还可以表示许多手势,

在我们的研究项目中,我们发现人的手不仅仅是一个高度灵活的操纵工具。与工业抓手相反,使用类人动物抓手的用户总是联想到情感方面,可能会解释。当机器人应该模仿人类行为时,总是需要抓手。这适用于操作和手势。*重要的是,雄克研究项目的重点是服务机器人的家庭相关应用以及工业辅助机器人的组装相关应用。只要为要由机器人支撑的人设计了一个活动环境,例如在家庭厨房中,大部分的操作都是抓握。

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根据不同的应用场合,雄克在其产品组合中有不同的抓手,从减少了两指的手到服务机器人的基本抓握功能,再到工业级的三指手雄克SDH,再到复杂的雄克SVH五指手。

SCHUNK SIH还具有五个类似于人的手指,但在驱动和运动学方面与SVH根本不同。SVH由九个引擎提供动力,可以完成精密工作的机械手的典型方面,而五电机,电缆操纵的SIH则具有肌腱和肌肉,更接近其人类原型。她的三个手指可以独立移动,而两个手指又可以在团队中一起移动。因此,SIH比市场上其他带有拉线机构的抓手更具灵活性,并且更坚固,价格也更具吸引力。

但在现实的使用中,机械手的成本居高不下对于大范围的使用来说是一个现实的问题。为了实现负担得起,灵活且易于使用的五指手的目标,雄克采用了仿生学以及现代的发动机和电子概念。借助智能抓手控制,易于使用的界面可用于执行各种抓取过程,而无需对其进行精确编程。

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雄克在其智能实验室中走得更远:除了抓取组件之外,他们还致力于整个抓取过程,并正在寻找自动处理任务的方法。以前由用户或集成商手动进行的机器人的详细编程,将来将由学习型自主组件网络代替。代替逐步定义位置,速度和抓取力的方法,智能抓取系统将来将通过摄像机*其目标对象,并独立承担抓取计划。基于数据集和算法,抓取系统应该能够识别定律并得出相应的反应。此外,雄克(SCHUNK)的研究工作正在进行算法,对不同的几何形状和布置进行分类,并制定*佳的抓取策略。夹持系统应能够独立处理零件,并进一步完善基础夹持过程。

独立评估夹持质量

要抓取的零件的差异越大,任务越复杂,将使用越快的抓手。通过抓爪中的相应传感器,电动机电流以及集成在抓手中的智能,应该可以记录抓握的质量,进行评估并在必要时进行重新调整。此外,可以检测对象特征(例如几何形状,尺寸或柔度),并仅通过抓取器将其传输到上级系统或上游或下游工位。马丁·梅说:借助人工智能方法,还可以直观地训练服务和辅助机器人,并创建和丰富用于抓地力计划的单个库。


关键词: schunk 雄克
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